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Ashi Guruma, ruota di gamba. Tecnica poco utilizzata in combattimento perché richiede grande equilibrio e scioltezza delle anche. Può essere eseguita con entrata diretta o "inversa". La torsione del corpo, necessaria a portare la gamba davanti a quella dell'avversario, avviene stando su una gamba sola ed é questo l'ostacolo principale. Per ovviare a tale difficoltà é necessario portare avanti il bacino nel momento stesso in cui si protende la gamba in avanti. Le braccia prima tirano per assicurare il contatto e poi spingono per guidare Uke contro la gamba.
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