Te Guruma, ruotare con la mano. Tecnica nata per il contrattacco (Kaeshi Waza), ma ormai largamente utilizzata anche come attacco diretto. La ricerca di questo tipo di azioni (Te Guruma, Kuchiki Daoshi, ecc.) porta inevitabilmente l'attaccante ad una posizione bassa e protesa verso l'avanti, tipo Jigotai. Questo, da un lato lo espone a tutti gli attacchi che sfruttano questa posizione (Tawara Gaeshi, ecc.) e dall'altro é "responsabile" di un certo tipo di judo molto brutto da vedere e che oggi va per la maggiore. Jigoro Kano non inserì mai queste tecniche nel gruppo fondamentale del suo sistema (Go Kyo), non ritenendole abbastanze "educative" per "un corretto impiego dell'energia" (Seiryoku Zen'Yo).