Yoko Guruma, ruota laterale, è una tecnica di sacrificio usata esclusivamente come contrattacco. La gamba di tori viene fatta scivolare all'interno delle gambe di uke trascinado entrambe i corpi in una sorta di spirale verso il basso. Il movimento deve essere fatto con una certa decisione e senza esitazioni per non consentire ad uke di organizzare alcuna difesa.